Autonomous flight platform

KX-7

Летит по маршруту с ПК.
Говорит только через DVeProto.

Без пульта и стиков. Точки миссии, команды и телеметрия — в зашифрованной сессии между наземной станцией и бортом.

Смотреть архитектуру Как устроена миссия
PC-guidedуправление с компьютера
Waypointsмаршрут до взлёта
DVeProtoX25519 · GCM
FailsafeRTL при потере линка

Платформа

Автопилот исполняет.
ПК решает.

KX-7 — автономный контур: наземка планирует, борт летит, канал закрыт. Arduino/SBC — companion для моста и логики, не замена полётному контроллеру.

01

Маршрут

Точки, высоты и действия задаются на карте GCS и загружаются на борт до старта.

02

Автопилот

GPS-навигация, AUTO и RTL. Тяга и стабилизация — за FC, не за руками на стиках.

03

Secure link

Команды и телеметрия только внутри сессии DVeProto. Радио — просто труба для ciphertext.

GCSплан · ARM · мониторинг
DVeProtohandshake · AEAD
Companionмост · логика
AutopilotWP · RTL

DVeProto 1.5 LTS

Эфир не читает
вашу миссию.

Application-layer framing: X25519 ECDH, HKDF-SHA256, AES-256-GCM. Полезная нагрузка шифруется до отправки в носитель.

  1. Handshake

    GCS и борт обмениваются эфемерными ключами и согласуют suite.

  2. Session keys

    HKDF собирает раздельные ключи направлений. Дальше — только AEAD-кадры.

  3. Encrypted ops

    MISSION, CMD (ARM/AUTO/RTL) и TELEM ходят ciphertext’ом. Плохой tag = кадр в мусор.

Миссия

Нарисовал на ПК —
машина ушла по точкам.

Короткий сценарий: secure upload → ARM → AUTO → RTL. Человек контролирует границы, не крутит стики.

  1. Сессия DVeКанал поднят, ключи на месте
  2. UploadМаршрут уходит encrypted blob’ом
  3. ARM / AUTOТолько authenticated команды
  4. FailsafeПотеря линка → RTL

Сборка

От железа
к первой миссии.

01

Стек и GPS

Рама, ESC, автопилот, компас. Стенд и калибровки.

02

Линк

Носитель Radio/IP между ПК и бортом.

03

DVe endpoints

Клиент на GCS и companion на борту.

04

Smoke-test

Handshake, телеметрия, reject битых кадров.

05

Короткий AUTO

2–3 точки рядом, низко, с рабочим RTL.

06

Поле

Геозона, батарея, дисциплина. Без героизма.

Важно. Полный DVeProto 1.5 удобнее на SBC (Pi) рядом со стеком. Arduino — датчики и UART-мост. В воздухе полётный контур всегда за автопилотом.

KX-7

Маршрут на экране.
В эфире — только ciphertext.

К DVeProto Открыть спеку

Сделано Server.System company